1個微型齒輪電機：

微型齒輪減速電機是由微型電機驅(qū)動的封閉式傳動減速裝置，是微型電機與減速器的組合，其主要功能是減速、增加扭矩和改變軸的方向。

2個微型直流減速電機：

微型直流減速電機是在普通微型直流電機的基礎(chǔ)上組裝而成的齒輪減速器，減速器根據(jù)不同的速度提供扭矩，廣泛應(yīng)用于電子鎖、成人用品、玩具汽車、3D打印筆和手機支架等

3微型行星減速電機：

與其他減速電機相比，微型行星減速電機具有較高的剛度和精度，其結(jié)構(gòu)不同于其他減速器，中間有太陽輪，三個行星齒輪圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動，增加了微型電機的輸出轉(zhuǎn)矩，降低了速度。

4空心杯微減速電機：

空心杯微型電機不同于微型電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的微型直流電機采用鐵芯轉(zhuǎn)子，空心杯電機的轉(zhuǎn)子無鐵芯，這種結(jié)構(gòu)大大減輕了微型電機的重量和體積，消除了通用鐵芯轉(zhuǎn)子的渦流損耗，效率高達98%