直流電機結構復雜，價格高于交流電機，維護困難。近年來，由于變頻調速技術的發展，在中小功率電機調速領域，交流電機正在取代直流電機。盡管如此，由于直流電機具有轉速穩定、便于大范圍平滑調速、起動轉矩較大等優點，因此，廣泛用于要求進行平滑、穩定、大范圍的調速或需靈活控制起動、制動的生產機械。特別是對調速要求高的工作裝置(特別是大功率的工作裝置)依然采用直流電機驅動。事實上、直流電動機調速技術也隨著電力電子技術的發展而不斷地發展和完善著。這里主要介紹直流電動機的基本工作原理、基本構造、運行特性和調速方法。

直流電機的基本組成團。

主要由磁極、電樞、刷子、換向片(也稱為整流子或轉換器)等3個部分構成。

n、s兩個磁極在工作中不動，也稱為定子。定子磁極用于生產主磁場。在永磁直流電機中(一般為小功率的直流電機)，磁極由永磁材料制成。充磁后可以產生一定的磁場。在他的激勵式直流電機中，磁極是由沖壓的硅鋼片反復制成的外圍激勵線圈，通過外部激勵電流產生磁場。磁極的內方有安裝在軸承上旋轉的鐵芯。

電樞是直流電機的旋轉部分，也稱為轉子。由硅鋼片重疊，表面嵌有繞組(電樞繞組)。繞組的開始和終端連接到與電樞鐵心同軸旋轉的轉向片上，與固定在機座上的刷子連接，與追加的電樞電源連接。

當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會產生帶動負載旋轉的電磁力和電磁轉矩，驅動轉子旋轉。

其實直流和交流電機我們在高中物理的學習中就有一個簡單的了解，那么這兩者之間有什么區別呢，下面帕力維電機電器簡單的和大家分享下。

直流電機供電是采用直流電源，例如小時候玩的四驅車，用的干電池就是直流電源，工廠里頭用的直流電機，接的是220V的交流電源是經過整流裝置變成直流，改變電源電壓可以調節電機轉速，是從額定轉速往下調，但直流電機電樞里頭的電流是交變得，為什么要交變呢?其中，關于轉子能否一周旋轉的問題，交流電機的供電電源是交流電源，由于德國工程師提出的交流電機矢量控制理論和一些交流電機技術的突破，在高性能電機控制領域打破了直流電機的壟斷場面。

并且，兩者的構造主要由定子和轉子構成，但各自的轉子和定子各自的作用差異很大，直流電機的中-樞在轉子上，交流電機的中-樞在定子上。直流電機的結構（樞紐、磁極、換向器和刷子）比較簡單，核心部件是換向器和刷子（這部分是直流電機的致命弱點），交流電機（種類多）可分為同步電機（主要是變頻調速）和異步電機，交流電機中的異步電機的空隙比同容量的直流電機的空隙小得多，提高功率因數，盡量減少空隙。