直流電機(jī)將輸出或輸入定義為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)稱為直流電機(jī)，它是一種在作為電機(jī)運(yùn)行時能夠?qū)崿F(xiàn)直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)，它是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)；當(dāng)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時，它是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)。

直流電機(jī)的特性：

不同勵磁方式的直流電機(jī)一般具有不同的特性，直流電機(jī)的主要勵磁方式為分勵和串勵，隨著電子工業(yè)的不斷完善，其他勵磁方式將逐步淘汰，直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式包括分勵，并聯(lián)勵磁和復(fù)合勵磁。

直流電機(jī)的工作原理：

在直流電機(jī)內(nèi)部固定一個環(huán)形永磁體，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，磁場的方向?qū)⒏淖?，因此，此時轉(zhuǎn)子端部的電刷交替接觸轉(zhuǎn)換板，因此線圈上的電流方向也會改變，產(chǎn)生的洛倫茲力的方向保持不變，因此電機(jī)可以保持在一個方向上旋轉(zhuǎn)。

直流發(fā)電機(jī)的工作原理是轉(zhuǎn)換電樞線圈中感應(yīng)的交流電動勢，換向器從電刷端引出時，與電刷的換向配合，將其轉(zhuǎn)化為直流電動勢的原理。感應(yīng)電動勢的方向根據(jù)右手法則確定（磁感應(yīng)線指向手掌，拇指指向?qū)w的運(yùn)動方向，其他四個手指的方向是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。

導(dǎo)體的力方向由左手法則決定。這對電磁力形成作用在電樞上的扭矩。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，該扭矩稱為電磁扭矩。如果該電磁扭矩可以控制，則該扭矩方向?yàn)槟鏁r針方向，以使電樞逆時針旋轉(zhuǎn)克服電樞上的電阻轉(zhuǎn)矩（如摩擦產(chǎn)生的電阻轉(zhuǎn)矩和其他負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞可以逆時針旋轉(zhuǎn)。

直流電機(jī)的主要類別：

直流發(fā)電機(jī)：

直流發(fā)電機(jī)是一種將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流能的機(jī)器。它主要用作直流電機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電和交流發(fā)電機(jī)的勵磁電源，但在需要直流電的地方也使用功率整流元件將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，從工作性能的某些方面來看，交流整流電源不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

直流電動機(jī)：

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)裝置。電機(jī)定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子繞組提供電流，換向器保持轉(zhuǎn)子電流方向和磁場產(chǎn)生的扭矩不變。

無刷直流電動機(jī)：

無刷直流電機(jī)是近年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，新型高開關(guān)頻率、低功耗電力電子器件的應(yīng)用，控制方法的優(yōu)化和低成本高磁能級永磁材料的出現(xiàn)

無刷直流電機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能，而且具有無滑動接觸、無換向火花、可靠性高、使用壽命長、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因此在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器。